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中新社合肥12月11日電 同一操作環境下，抓起細嫩的豆腐、薄薄的紙張、易滑的玻璃杯……對於中國科學技術大學(簡稱中國科大)自主研發的一款柔性機器人手爪來説，是一件很簡單的作业。據悉，量産後這款手爪本钱預計在1000元公民幣以下。
記者11日在中國科大機器人實驗室裏看到，從圓形的蘋果、碗，到方形的積木、豆腐，從塑膠瓶、玻璃杯到一般膠帶、手機，這款機器人手爪都能準確捉住，並移送到指定方位。
中國科大機器人實驗室主任、電腦學院教授陳小平介紹，機器人结尾夾持器(俗稱機器人手爪)是服務機器人和才智製造機器人等領域的關鍵部件之一，由於其研發難度，近年來已成為該領域中機器人實際應用的一大瓶頸。
例如，家庭服務機器人需求抓取不同形狀、巨细和外表特性的物品，而現有干流手爪無法滿足這種需求。他説，國外研發機構多年前雖研製出了外觀非常像人手的機械手爪，但售價高達百萬元公民幣，且运用作用不抱负，一向未能遍及應用。
抓握功能，即抓取不同形狀、尺度和材質物體的才能；易控功能，即抓握操作是否简单操控；本钱，即手爪的總本钱。陳小平説，這款自主研發的柔性手爪在三個指標上都達到了國際領先水準。不僅可抓握剛性、柔性、易碎和润滑物體，并且操作簡便。預期量産後本钱在1000元公民幣以下。
陳小平介紹，這款自主柔性手爪，以獨創的“容差性”為指導，在手爪硬體組成、作业原理和操控原理上進行了原始創新，形成了“剛柔合一”的新技術，為解決服務機器人、才智製造機器人结尾加持器瓶頸問題開闢了一條新途徑。
陳小平泄漏，實驗室现在正與一家闻名製造企業协作，柔性手爪再嫁接国际闻名服務機器人“可佳”的技術，開發一款養老服務機器人，從“跑腿”技术開始，預計未來三年可率先在養老院等場所老练應用。
中國科大機器人團隊自1998年起開展才智機器人研讨，曾在Robo Cup機器人国际盃中先後獲得12項国际第一。
